針對(duì)某工程機(jī)械行業(yè)人工上下料驅(qū)動(dòng)輪中頻設(shè)備生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化及智能化改造，

　　主要內(nèi)容包括：

　　1).驅(qū)動(dòng)輪中頻設(shè)備改造;

　　2).2套機(jī)器人，用于驅(qū)動(dòng)輪中頻設(shè)備自動(dòng)上下料;

　　3).上下料夾具改造，三爪夾具抓取工件;

　　4).上下料工位以及安全防護(hù)改造;

　　5).軟件升級(jí)：生產(chǎn)管理、信息展示、看板管理等(設(shè)置一套電子看板)。